自愈控制系统研究的综述、分析与展望

作者：尹逊和^*; 王忻

来源：控制理论与应用, 2021, 38(08): 1145-1158.

• 自愈控制
• 智能电网
• 机器故障自愈调控系统
• 飞行控制系统
• 容错控制

近年来,为了改变依靠紧急停车、人工维护和故障排除的传统的维修方法,在一些技术应用领域中人们提出了自愈控制的思想.本文通过梳理智能电网的自愈控制、飞行控制系统的自愈控制和机器故障自愈调控的相关研究成果,明确了自愈控制的特征和功能并给出了其定义;其次,讨论了自愈控制、自愈系统和容错控制的联系与区别;最后,总结了研究自愈控制的意义并分析了其发展趋势.作者对自愈控制的相关技术应用领域及成果进行综述和深入分析,旨在提高自愈控制系统的规范化和重用性、提炼和总结其共性并给出自愈控制系统的基本架构,从而为其将来的理论研究奠定初步的基础、为指导实际的自愈控制的应用提供一定的参考.

• 单位
  北京交通大学; 电子信息工程学院