机器人减速器疲劳寿命测试装置开发与研究

作者：程曼; 邱城; 李金峰; 张敬彩; 张旺; 封楠; 石献金

来源：机械传动, 2019, 43(05): 156-160.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2019.05.030

• 机器人减速器
• 疲劳寿命
• 惯量负载
• 测试装置

针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负载构件加载,可以模拟机器人减速器实际使用的运动方式,能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验,并且测试精度高、成本低。

• 单位
  中机生产力促进中心; 天津科技大学; 自动化学院; 机械科学研究总院集团有限公司