摘要

本发明提供了一种时空卷积孪生匹配网络目标跟踪方法、装置、介质及设备;其中方法包括如下步骤:预处理训练数据;训练卷积神经网络模型;分别提取目标跟踪视频的第一帧图像、搜索帧图像以及搜索帧前T帧图像的特征;将第一帧图像的特征和搜索帧图像的特征进行互相关操作,得到第一互相关响应图R1;采用三维卷积方式对搜索帧前T帧图像的特征进行融合生成注意力响应图;将注意力响应图和第一帧图像的特征相乘,得到新的模板帧特征;将新的模板帧特征和搜索帧的特征进行互相关操作,得到第二互相关响应图R2;将R1和R2中APCE系数较大的一项作为最新跟踪对象。本发明能够适应目标的变形和遮挡;在不影响速度的情况下有效提高跟踪精度。