<正>近年来,我国火灾事故呈上升的趋势,且火灾现场环境复杂,如高层建筑、危险化学品等场合的灭火救援工作对消防人员来说难度相对较大。随着我国科技的进步,无人机产业发展迅速,已经广泛应用到地震救援、火灾扑救、航拍侦察等领域中。对消防灭火救援工作来说,无人机凭借机动灵活、侦察范围广及易操作等特点被广泛使用,当消防人员无法进入火灾现场时,可以通过操作无人机进入火灾现场进行侦察,及时获取火灾现场情况,有利于指挥人员部署安排救援工作。相对于其他救援设备,无人机有着不可替代的技术优势,