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摘要
本发明涉及一种基于悬臂梁结构的惯性冲击直线压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括基座、立杆、压电叠堆、导杆和移动滑块；基座的水平块外端下部通过柔性铰链连接着立杆的下端,立杆的上部固定连接着导杆的一端,导杆的另一端呈悬臂状,移动滑块滑动配合设于导杆上；压电叠堆平行位于基座水平块的上方,且固定连接在立杆的中部和基座的竖直块之间；工作时,压电叠堆未通电处于初始长度；压电叠堆通电在正向锯齿波频率电压的作用下,带动立杆的上部摆动,驱动移动滑块发生沿导杆的静摩擦移动；当压电叠堆恢复至初始长度时,移动滑块完成一个步距ΔH的移动,此时完成一个正向周期运动；在反向锯齿波频率电压的作用下,移动滑块实现反向移动。
- 单位
