由于成本原因，单缸转子压缩机的应用几乎覆盖全部1.5 P以下的空调。因结构构造和负载特征，导致其内部PMSM马达驱动控制采用的传统无传感器位置推定跟不上脉动负载而存在检测误差的缺点，导致转速和相电流脉动。在锁相环控制中抽出含在轴误差里的旋转脉动成分，使其为0，补正变频频率；在速度环控制中去除包含在速度反馈量中的旋转脉动成分，大幅提升了位置检测精度，抑制了转速和相电流波动，提升了整机性能。通过仿真计算和整机试验测试，验证了控制方法的有效性。
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