机械臂连杆设计探讨

作者：郝启; 汪亚利; 徐成龙; 尹艳超; 祝胜山

来源：成组技术与生产现代化, 2018, 35(02): 44-48.

• 机械臂
• 卡氏定理
• 有限元分析
• 优化设计

对圆形空心截面和矩形空心截面机械臂进行对比分析,认为空心方形(矩形特例)截面优于空心圆形截面机械臂连杆的刚度.运用卡氏定理对相同条件下直杆状和弯杆状机械臂连杆末端的变形量进行计算,对比两者变形量的大小,直杆状小于弯杆状机械臂连杆.为进一步验证连杆变形量比较的计算结果,采用Solidworks Sinulation软件对空心方形弯杆和直杆的受力变形进行了仿真.

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳理工大学