一种水面清洁机器人及其系统设计

作者:赵阳; 赵飞; 李依帆; 王晨; 陈津翟
来源:科技风, 2019, (32): 28.
DOI:10.19392/j.cnki.1671-7341.201932023

摘要

近年来,水面垃圾清理一直是一个热点。现有人工清理方式不仅效率低,而且存在一定的危险性。鉴于此情况,设计一款水上垃圾清理机器人,以实现对水面垃圾的高效收集是有必要的。该机器人可在水中自由移动收集水面垃圾,其工作所消耗的电能由其太阳能与常规电池结合提供。搭载的视觉系统可采集水面环境信息。该机器人具有自主巡航和手动操作两种模式,可在大面积水域内作业,完成垃圾的多点精准收集,保证高效率与精确性。