为了能够在低信噪比的条件下提高目标的检测概率,降低目标的漏警率和虚警率,提出了一种基于信号特征的舰船轴频电场实时检测方法。根据舰船的螺旋桨转速与轴频的对应关系确定了特征频段,将特征频段内经过线谱、连续谱分离及线谱识别后的功率谱估计的最大值作为特征量。根据环境变化,设置具有自适应功能的动态阈值,对信号进行实时检测,确定疑似目标点。然后通过模量判断,线谱倍频判断和线谱稳定性判断,最终确认目标是否存在。对仿真信号和实测信号进行了特征提取和检测,在不同海况和较低信噪比下实现了目标检测。