基于物体面对应的RGB-D图像拼接优化方法

作者：于广旺; 杨家志; 陈梦强; 沈洁

来源：电子测量技术, 2022, 45(21): 98-103.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2209758

• RGB-D图像
• 图像拼接
• 三维重建
• 深度信息

针对RGB-D中深度图像分辨率低、范围小、噪声大而不利于三维重建的问题，研究了一种基于物体面对应的RGB-D图像拼接优化方法。先对RGB-D图像进行预处理对齐，使用基于特征匹配算法对特征点提取和粗匹配，其次通过本文研究的不同视角下同一物体面对应关系来剔除误匹配，最后根据单应矩阵得到宽视角的RGB-D图像以及三维模型。本文使用了尺度不变特征变换(SIFT)、加速稳健特征(SURF)和定向FAST和旋转BRIEF (ORB)3种算法来进行对比实验。实验结果表明，添加本文方法后的算法在有形变、旋转的图像上分别剔除41%、29%和52%的误匹配，均方根误差减少了5%、27%和33%。在缩放的图像上分别剔除53%、57%和51%的误匹配，均方根误差减少了14%、17%和28%,提高了匹配精度，验证了本文方法的可行性。

• 单位
  桂林理工大学