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摘要
对现阶段电力架线展放初级导引绳的方法和工具进行介绍，提出利用多旋翼无人机作为展放导引绳的设备。结合电力架线的实际场景与作业方式，提出系统集成与设计指标。从负载及动力系统、参数辨识等方面进行建模计算，利用悬链线方程计算导引绳负载，进行螺旋桨拉力与电池容量计算。借助动力系统参数辨识进行仿真计算，结果表明系统设计满足设计指标需求。最后建立了相应的系统设计流程、自动化参数辨识和计算软件，方便了系统设计，提高了工作效率。
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单位国网冀北电力有限公司; 中国电力科学研究院有限公司
