基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究

作者:徐煌; 白学峰; 鲁植雄; 常江雪
来源:中国农机化学报, 2019, 40(03): 117-121.
DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.03.21

摘要

简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。

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