基于人群搜索算法的多电机协同控制研究

作者：李忠峰; 皮红梅; 任学鹏; 张佩璇; 徐俊达

来源：南方农机, 2020, 51(16): 122-123.

• 人群搜索算法
• SOA-PID
• 多电机协同控制

单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基于搜索和进化思想的群体智能算法,融合PID控制,设计了SOA-PID控制器,提高了PID参数的优化效果和优化速率。仿真结果表明,SOA-PID控制器优化后的PID参数有收敛快、扰动小等特性。

• 单位
  营口理工学院