随着雷达技术和无线通信技术的不断升级，以及人们对嵌入式小型设备产品多功能化和智能化的高期待，雷达通信一体化走进大众视野并引起了工业界和学术界的广泛讨论。首先指明了雷达通信一体化的基本概念以及将雷达感知和无线通信二者结合起来的优势；然后介绍了雷达通信一体化波形设计的研究现状；接着介绍了如何用基于通信的一体化波形来估计雷达感知目标的参数；最后展望了雷达通信一体化未来发展的方向。
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