基于DSP的弧压采集与弧长跟踪控制系统的设计与研究

作者：赵辉; 张洪国; 洪剑锋; 陈文芗; 陈永明

来源：热加工工艺, 2020, 49(09): 151-159.

DOI：10.14158/j.cnki.1001-3814.20193643

• TIG焊
• 弧长跟踪
• 滤波处理
• DSP

设计了一套适用于TIG焊多种电弧类型的弧长跟踪控制系统,该系统以TMS320F28335作为主控芯片。通过DSP的ADC功能模块,采集焊接过程中电焊机输出端电压信号,经过硬件电路及软件算法进行数据多级滤波处理。通过DSP的eQEP功能模块与XC3S250E配合完成电机位置、方向和速度的闭环控制。通过DSP的SCI功能模块与PLC实现信息交互,最终实现弧长跟踪及高效焊接控制。通过多种TIG焊试验验证,弧长跟踪及控制效果良好,达到预期的焊接效果。

• 单位
  航天学院; 唐山工业职业技术学院; 厦门大学