直流电力拖动系统以其良好的启、制动性能和宽范围内平滑调速等优点在索道行业中被广泛选用作为客运索道主驱动系统,主要包括直流电动机和直流调速装置等。本文重点介绍直流电动机的机械特性,直流调速装置的组成以及索道工程项目中直流主电动机的速度控制和转矩控制等。