基于最大平均协方差的雷达波束调度算法研究

作者：杨谨铭; 王刚; 武梦洁

来源：电光与控制, 2023, 30(01): 42-77.

• 相控阵雷达
• 协方差
• 交互式多模型滤波
• 波束调度算法

针对相控阵雷达在多目标跟踪过程中的波束调度管理问题，以及传统的波束调度问题中仅优化所有目标中误差最小的目标，面对高机动目标会导致一些误差较大的目标不收敛甚至丢失的问题，提出一种基于最大平均协方差的雷达波束调度算法，并结合交互式多模型滤波(IMM)算法和相控阵雷达无惯性采样的优势，实现对多目标的稳定跟踪的波束调度，并探究期望协方差与过程误差协方差(噪声误差)对跟踪过程的影响。仿真实验表明：该算法可以有效实现多个高机动目标的协方差保持在期望范围内以及实现动态收敛，并可以通过调节期望协方差与过程误差协方差来影响跟踪过程的置信度与收敛速度，实现多目标稳定跟踪。

• 单位
  中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所; 光电控制技术重点实验室