摘要

<正>背景:机器人技术的发展赋予了不同柔性电子设备出色的生物兼容性和机械性能。使其适用于各种医疗应用中,诸如疾病诊断和药物输送、柔性手术器械、人机交互(HMI)、健康监测、辅助机器人、假体等。其中电子皮肤(e-skin)具有与人类皮肤相似的特性,例如机械耐用性、可拉伸性以及测量各种感官信息(例如温度和压力)的能力。此外,通过结合先进的生物电子材料和设备,