摘要

本发明公开了一种基于粘性液体挤出的3D打印延迟补偿方法及其系统。该方法包括:对运动控制平台进行调平,选择工艺参数;确定打印图案以及挤出头的高度和挤出速度,打印路径和速度;打印出多个三维打印样品;先测量三维打印样品中的路径宽度,再计算同一垂直位置点的路径宽度比例,最后将变化函数作为延迟函数;定义速度补偿函数并进行补偿;确定稳态时挤出头的移动速度与高度之间的函数关系;建立打印路径宽度的数学模型;对挤出头的挤出速度和挤出量进行补偿。本发明可实现速度规划,提高打印的路径均匀度,降低因材料挤出与平台运动之间的不同步而引起打印缺陷,提高打印质量,实现打印路径宽度的可控性,实现特定功能,满足打印需求。