摘要
光伏清扫机器人现有的研究集中于结构与控制系统,未考虑到机器人本身对光伏组件的影响,同时组件不同安装环境下机器人对光伏组件的影响不同。在对光伏电站进行调查研究后,针对机器人的安装环境与光伏组件的阵列,建立CAD模型,以两件光伏板竖装为参考进行计算分析,结果表明光伏电池板表面的变形可能会影响到下层的电池片等构件,针对现有的框架进行技改,在保证光伏电池板清洁度的同时避免了光伏电池板的受压。
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单位中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司