针对目前沙漠治理中，梭梭树依靠人力种植，效率低的现状，在国内外现有种植机械的基础上，设计出一款全自动梭梭树种植一体机。该植树车具有挖坑、栽植、覆土、浇水及土壤湿度检测等功能，并且能够控制栽植间距，采用太阳能与电池结合的供电方式，节能环保。对植树车样机进行工作场景模拟试验和仿真，结果表明，植树车原理可行，能够满足沙漠大规模自动种植梭梭树的需求。
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