基于自适应Backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计

作者：明瑞晨; 刘小雄; 李煜; 张悦航

来源：计算机测量与控制, 2019, 27(11): 96-105.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.022

• 自适应Backstepping
• 重心变化
• 控制律设计
• 牛顿迭代法

飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应Backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应Backstepping控制律,对模型误差进行自适应估计,针对f16飞机纵向操纵力矩不是仿射非线性的形式,采用牛顿迭代法进行求解,最后进行正常情况下、重心突变和重心渐变情况下的仿真验证,仿真结果表明设计的自适应Backstepping控制律具有很好的动态和稳态性能。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学