双重积分器不易控制, PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应.本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超调阶跃响应.同时能任意配置回路传递函数的增益穿越频率,而保持相位裕度恒为31.9°.这是线性自抗扰控制优于PD和PID控制的一个例子.分析和算例还表明,在抗低频外扰和高频内扰方面,二阶线性自抗扰控制优于PD和PID控制.
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