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摘要
针对可见光通信的三维定位与定向问题，提出了一种自适应参数与自适应变异粒子群优化的三维定位与定向方法。首先，分析了一种在复杂环境下的基于测距模型的混合三维可见光定位模型，并将定位问题转化为联合概率密度函数的优化问题。其次，通过计算粒子解与种群最优解之间的模糊贴近度，设计了一种自适应参数与自适应变异粒子群优化方法。最后，通过数学方法精确解析了所提三维可见光定位模型的定位与定向误差的理论下边界，即克拉美罗下界。结果表明，所提算法的时间复杂度较低，且定位与定向误差都非常接近克拉美罗下界，其平均定位与平均定向收敛误差分别为5.99 cm与6.65 deg，显著优于另外四种基于迭代的可见光定位算法。
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单位福建师范大学协和学院; 福建师范大学
