本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F449为核心,模拟我国自主研发的ATP列车自动保护系统,完成寻迹、检测站台(金属)、避障、测速并显示等功能。采用PWM驱动芯片控制电机,使小车在一个的圆形轨道上行驶,利用接近开关检测站台控制停车,红外传感器检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障,能够实时显示当前速度和停靠时间。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,整个系统的电路结构简单,可靠性能高,测试结果满足要求。
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