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摘要
本发明公开了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人,包括底盘、躯干主体和头部组件,底盘包括第一层板和第二层板,第一层板底部设有行走轮和万向轮,第二层板上设有激光雷达和超声波传感器,第一层板周向还设有多个防碰撞组件；躯干主体包括第三层板、第四层板、主体支架、升降板、机械臂,主体支架内部设有竖向的导杆,升降板滑动套装在导杆上且能沿着导杆上下滑动,机械臂安装在升降板上,通过第一驱动机构驱动升降板沿着竖直方向升降,进而带动机械臂升降,主体支架上还安装有麦克风和扬声器；头部组件包括头部主体,头部主体前侧设有触控屏和机器视觉相机。本发明的优点：能实现移动式抓取,且功能多样化。
- 单位
