基于K60的摄像头同步循迹小车设计

作者：张瑞

来源：信息记录材料, 2019, 20(04): 121-122.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.04.071

• 摄像头
• 循迹
• 同步

本设计以K60单片机为主控,通过OV7725摄像头采集图像,通过算法提取路径,控制舵机打角实现稳定循迹。两车使用不锈钢筒各自搭载PVC管一端,通过不锈钢筒下,连接的电位器检测两车运行的相对状态,从而对速度进行调节,最终两车在稳定循迹的基础上实现同步行进。

• 单位
  青岛理工大学