船舶电缆自动化敷设系统设计与实现

作者：朱小辉

来源：造船技术, 2021, 49(02): 61-64.

• 船舶
• 电缆
• 自动化敷设
• 控制单元
• 执行单元
• PID
• HMI

在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。