基于改进粒子群算法的PID控制参数优化

作者：张继荣; 张天^*

来源：计算机工程与设计, 2020, 41(04): 1035-1040.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2020.04.023

• 惯性权重
• 余弦调整
• 粒子群
• 优化算法
• PID控制器参数整定

针对粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)后期易陷入局部最优解这一缺陷,提出一种惯性权重余弦调整的粒子群优化算法(IWCPSO)。在迭代过程中对惯性权重引入余弦变化,改善迭代后期的不足,提高算法的精度。在matlab 2016仿真环境下,与Ziegler-Nichols (ZN)公式法和惯性权重正弦调整的粒子群优化算法(SIPSO)在PID控制参数优化方面的应用效果对比得出该算法是一种使得PID控制系统响应函数性能指标更好,整定结果更精确的算法。

• 单位
  西安邮电大学; 通信与信息工程学院