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摘要
针对目前大尺寸模具成型零件检测配准过程中内部特征识别问题,本文研究了内部特征的识别算法,通过对点云法矢聚类算法进行改进,使用法矢球极投影后的曼哈顿距离替代法矢夹角的直接计算以提高算法的整体效率,然后使用随机抽样一致性算法剔除识别结果中的伪特征点,降低了算法对全局阈值参数的依赖性,同时为后续制造误差分析提供了定量的识别精度。实验表明,本文算法效率和精度满足实时测量的工程需求。
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单位北京航空精密机械研究所; 自动化学院; 北京航空航天大学
