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摘要
传统PID控制方法在液奶杀菌系统中控制精度低, PID参数不能根据系统变化做出适当调整,因此将模糊控制理论与经典PID控制相结合,形成参数自整定的模糊PID液奶杀菌温度控制算法。介绍液奶杀菌工艺及控制原理,根据液奶温度误差及温度误差变化率对传统PID中比例、积分、微分参数做出适当调整,从而实现温度的在线自动控制。仿真结果表明,模糊PID的温度控制方法能适应参数多变的复杂系统,液奶温度控制更加稳定,该控制方法对于提升液奶品质具有重要作用。
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单位河北工业职业技术学院
