无线电区域定位系统的分布式空间基准自主建立技术

作者：窦子铮; 姚铮^*; 陆明泉

来源：电子学报, 2022, 50(04): 841-848.

• 区域定位系统
• 分布式算法
• 基准自主建立
• 坐标下降法
• 并行优化
• 绝对坐标

为了满足无线电区域定位系统(Radio Local Positioning System,RLPS)空间基准自主建立技术高精度、高效率、高鲁棒性的要求,在交替坐标下降法(Alternating Coordinate Descent,ACD)的基础上进行了改进,提出了一种分布式的空间基准自主建立技术.通过关联节点局部优化与系统全局优化,利用坐标下降法实现了分布式高精度定位.在算法收敛约束分析的基础上,通过寻找节点拓扑独立集,提出了系统并行策略,缩短了定位耗时.同时,将测距信息与锚点信息深度融合,对优化模型进行了更新,提出了分布式的节点绝对坐标获取方法 .通过仿真和实验验证,所提分布式算法在获取高精度定位结果的同时,有效缩短了定位耗时.

• 单位
  清华大学