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摘要
针对煤矿井下近水平复合钻进中超长钻柱的振动问题，运用预应力模态法对其进行研究。在3 353 m近水平复合钻进试验基础上，结合复合钻进的工作机理和实钻轨迹建立了仿真模型。通过定向复合钻进中复合钻进和滑动定向钻进2种工况的受力分析，为仿真模型提供了理论支撑。根据近水平复合钻进中试验设备及其关键参数建立了预应力分析模型，并提取了前6阶模态特征值。结果表明，超长钻柱复合钻进2种工况下固有频率都比较小，且较为接近，长钻孔定向钻施工难度大。该研究对于复合钻进超长钻柱的施工、近水平超长钻柱动力学理论研究有参考意义。
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