以RV减速器中摆线轮为研究对象，在考虑材料属性、接触刚度、摩擦等因素的影响下，应用ABAQUS软件建立含有剥落故障的摆线轮传动系统有限元模型，对比分析摆线轮在无故障和剥落故障状态下的仿真结果，研究当出现剥落故障时整个摆线轮传动系统的振动特性。仿真得出的振动响应信息既能用于摆线轮传动系统的故障预判，也能减少机器作业的安全隐患。
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