<正>随着无线传感器网络的普遍运用,无线传感器网络的研究也越来越被重视,路由问题是无线传感器网络中最值得研究的问题。路由问题可以描述为当目标运动到传感器区域内,利用传感器网络侦测到目标,把目标位置传递给用户用以检索应用。本文运用协同路由技术,在路由信息处理上,选择基于网格的序列贝叶斯滤波法。最后根据上述理论在Matlab平台实现网格序列贝叶斯滤波的仿真,实现了动态簇网格贝叶斯滤波法定位。