介绍了轮系的现状和未来发展趋势,总结了轮系工作原理的研究成果、相应优化设计数学模型的发展方向和轮系参数化CAD研究的现状及实现方法。文中收集了轮系研究工作者的最前沿研究成果,可为从事轮系研究设计的科研工作者提供最新的理论研究动向和技术检索支持。