基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达

作者：张宇飞; 贺岩; 刘梦庚; 陈卫标

来源：红外与激光工程, 2018, 47(09): 100-105.

• 自主导航
• 伪随机码
• 硅光电倍增管
• 测距通信一体化
• 激光雷达

由于自主导航等领域对激光雷达的需求,构建了基于伪随机码调制的测距、通信一体化激光雷达。该系统具有功耗低、体积小、多功能的优点。该系统采用伪随机编码的方式,实现了测距与通信的功能复合,采用硅光电倍增管进行光子计数,实现了系统的小型化。详细介绍了测距、通信一体化的设计原理、系统组成、仿真分析和实验结果。实验结果表明,在日光条件下,对反射率为0.1的目标实现了1 km的测距,测距精度小于1 m,实现了码率为10 kbps,误码率小于10-5,距离3.7 km的通信。

• 单位
  中国科学院上海光学精密机械研究所; 上海科技大学; 中国科学院大学