在晚明思想转型中，焦竑可称为一位关键人物，他以阳明后学泰州学派健将之身份治博雅考据、经世致用之学，透露出时代思想转型的气息。焦竑经世思想的提出主要解决的是晚明时期士风空疏的时代难题，其内容包括通经与致用两个方面。焦竑学术思想中存在着内在矛盾，具体表现在从尊德性到道问学，从清谈到考据，从道德到事功三个方面。焦竑学术思想的内在矛盾使得他一方面是阳明心学的结束人物，另一方面又为经世实用之学的开启者，他的思想显现出晚明思想转型的内在理路。
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