摘要

本文论述了割断、粗铰、精镗工序自动上下料单元的应用。通过自动化改造解决了以往加工中心、数控镗床的传统工人上料方式,现以发那科FANUC-R2000IB/210F六轴工业机器人为主体的自动化单元完成多台数控机床上下料任务。与传统人工上下料相比该智能上下料单元极大减少劳动力,提高了生产效率和品质。

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