本发明提供了一种基于离子型电致动聚合物的仿生弹射驱动器及制备方法,包括夹持块和分处于夹持块两端的弹射膜,所述弹射膜为IPMC材料制作,两个弹射膜自然状态下呈弯曲状且端部存在重叠区域,至少内侧的弹射膜能够在电驱动下产生伸直的趋势。本发明的优点在于：在对弹射膜供电的情况下,内侧弹射膜能够产生伸直的趋势,在此过程中内侧弹射膜先挤压外侧弹射膜并在摩擦力作用下保持相对静止,随着变形趋势的增加,内侧弹射膜逐渐蓄力超过摩擦力发生变形并最终越过外侧弹射膜,从而能够突然弹出,提供弹射驱动力。
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