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摘要
本发明涉及一种汽车门板焊点焊接路径规划方法,该方法通过图像处理与识别定位待测汽车门板上的焊点,获得焊点坐标信息,对焊点进行编码,并采用遗传算法获取焊点焊接的最佳路径,该路径规划方法中基于线性回归技术来初始化初始焊接路径种群,使得初始焊接路径种群中包含更多较优个体,可提高收敛速度；且将交叉和变异操作中的交叉概率和变异概率设置为自适应交叉概率和自适应变异概率,保持了焊接路径种群的多样性,避免“早熟”；在其子代选择中,在接受较优子代之外还在一定概率范围内接受较差子代,使得遗传过程中有更大可能跳出局部最优的“陷阱”,求得全局最优值。
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