针对全自动生化分析仪的恒温与制冷的温度需求,设计一种多路集成的温度控制系统。基于STM32F103VC芯片和数字式温度传感器DS18B20搭建硬件平台,应用FreeRTOS嵌入式操作系统设计温度测量与控制任务,通过PID算法,实现多路并行测量、控温功能。应用结果表明:系统性能满足要求,且具有系统集成度高、占用空间小的特点。