以2016—2020年我国20家智能制造企业年报数据为样本,运用数据包络分析(DEA)模型对样本企业的投资效率进行了研究,在计算各企业的综合效率、纯技术效率及规模效率的基础上,评价分析其现有投资水平和智能制造企业整体的投资效率。对20家企业所处行业进行细分后发现,专业设备制造业的综合效率、纯技术效率和规模效率都达到了DEA有效,其他行业的投资效率轻度DEA无效。提出保持适当的投资规模、提升投资管理和投资技术水平、利用外部监督机制等提升智能制造企业投资效率的建议。