基于MEMS的姿态检测仪的设计与实现

作者：陈睿; 李鑫^*; 孟翔飞

来源：常熟理工学院学报, 2020, 34(02): 43-48.

DOI：10.16101/j.cnki.cn32-1749/z.2020.02.011

• MEMS技术
• 姿态检测
• 四元数法

为了在飞行器的惯性测量系统、工程钻孔轨迹检测等方面更高效测量载体姿态参数,设计了一款操作简单、可实时输出被测物体三轴姿态角的姿态检测仪,给出了系统的软、硬件设计,并对检测仪进行了误差分析.分析结果表明在测试量程范围内,仪器具有较好的线性度、响应较快且重复性较好.

• 单位
  常熟理工学院