风电机组五自由度载荷复现的控制技术

作者：殷秀兴; 王成东; 王菁; 林勇刚^*; 王小珺; 李伟

来源：太阳能学报, 2018, 39(12): 3568-3576.

DOI：10.19912/j.0254-0096.2018.12.037

• 风电机组
• 加载系统
• 频率响应
• 控制策略

针对风电机组多自由度载荷加载的需要,提出一种五自由度载荷复现的加载技术方案。将风轮、轮毂等部件等效成为加载盘,在该盘轴向和径向分别均匀设置24个电液加载器。通过一定的加载策略对24个加载器进行针对性的控制,以有效合成并复现五自由度载荷。设计相应的加载控制系统,提出基于五自由度载荷的加载策略。在此基础上,提出基于自适应加权模型的加载系统频响函数辨识方法,经由改进的粒子群算法优化,以获得高精度的系统频率响应模型。同时,针对系统加载力时延的特点,提出频域加载预测控制策略,以实时修正驱动谱,实现单频率点载荷谱的精确跟踪。仿真和实验结果验证了加载控制技术方案的可行性和有效性,并表明加载控制系统能有效实现高精度的五自由度载荷复现。

• 单位
  流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江运达风电股份有限公司; 浙江大学