科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于图像形态处理的群目标跟踪方法,包括对雷达接收机在一个采样周期内接收到的回波信号进行处理并进行坐标转换计算,建立初始图像矩阵并计算二值图像矩阵,对二值图像矩阵依次进行图像形态学处理和标记处理并计算本采样周期内群目标的等效中心向量,采用逻辑法计算群目标的航迹集合并计算群目标中心的初始状态,计算关联矩阵并根据其调整滤波跟踪轨迹并将当前滤波跟踪轨迹状态作为下一个采样周期群目标中心位置预测的滤波状态,最后得到群目标跟踪结果。本发明方法基于图像形态处理的群目标跟踪用在雷达跟踪技术领域不仅保障了群目标中心计算的精度,更在群目标发生部分缺失情况下很好地跟踪群目标,具有很有价值的实用性。
- 单位
