一种基于改进免疫算法的GNSS快速选星方法

作者：甘宇婷; 陈健^*; 赵兴旺; 刘超

来源：大地测量与地球动力学, 2023, 1-8.

DOI：10.14075/j.jgg.2023.07.127

• 选星
• 改进免疫算法
• 几何精度因子
• 全球卫星导航定位系统

针对多GNSS系统组合导航选星的实时性和可靠性需求，提出一种基于改进免疫算法的快速选星方法。该方法通过选取最优的迭代次数和初始化种群数目，可以在获取理想卫星几何结构的同时提高接收机运算效率。利用CUT0测站1 d实测数据对所提算法进行验证，结果表明，当初始化种群数目选在20附近、最大迭代次数选在120附近时，选星效果最好；在单BDS系统定位时，平均GDOP差值与遍历法的比值仅为0.57%，耗时比遍历法缩短53.26%；在GPS/BDS/Galileo/GLONASS/QZSS组合系统下，其平均GDOP与遍历法相差仅0.126，平均耗时为1.06 s，耗时与遍历法相比减少96.47%。该算法适用于多GNSS系统组合定位，具有良好的普适性。

• 单位
  安徽理工大学