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摘要
为克服特种复杂试验装置中模型不可接触、传统动态建模方式周期长等困难,设计一种基于运动恢复结构算法的动态建模系统,实现实时的动态建模,以更直观和精确地指导试验;试验装置内设置车道线,使用智能寻迹车进行轨迹识别,环绕模型行进;智能寻迹车上同时搭载光学相机和红外相机,同视角拍摄特种复杂试验装置中模型的图像;使用运动恢复结构算法,从光学相机拍摄的图像重建模型的三维结构;模型上设置有环状编码标记点,利用标记点的坐标增加重建的精度;使用改进的运动恢复结构算法,从红外相机拍摄的图像重建红外三维结构,并建立起与光学图像生成的三维结构的对应关系;系统最终获得具有温度信息的可视化模型,并可使用头戴式虚拟现实设备进行沉浸式体验。
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