智能化母猪饲喂控制系统设计与试验

作者：黄昊; 刘俊灵; 胡腾达; 石军锋^*

来源：中国农机化学报, 2021, 42(10): 78-86.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.10.12

• 母猪饲喂
• 智能控制
• Linux
• 驱动电路

母猪饲喂是生猪养殖中极为重要的一部分,为提高母猪产仔率,设计一种智能化母猪饲喂控制系统,该系统基于嵌入式Linux,硬件设备包括Exynos4412母板、外围控制电路集成接口板以及传感器和执行机构,负责对母猪进行信息采集、定时定量下料下水并控制装置中猪的数量。软件主要由驱动程序与应用程序协同工作保持饲喂逻辑正常运行,服务器建立在云端,应用层通过调用SQlite-API完成与后台的实时数据同步,实现精细化饲喂。试验结果表明:控制系统下料误差小于3.6%,下水误差小于3.75%;能够实时监测猪只的体温信号,重复测温误差为±0.2℃,利于饲养员对母猪健康的管理。

• 单位
  西南大学