3自由度球齿轮建模与啮合分析

作者：张澧桐; 路先亭; 张大舜; 王佰超^*; 许镇全

来源：机械传动, 2021, 45(02): 124-128.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.02.019

• 3自由度
• 球齿轮
• 齿面方程
• 啮合原理

提出一种3自由度球齿轮,轮齿齿面由渐开线环形齿面和半球型锥齿轮弧形齿面组合而成,可实现无原理误差传动。基于渐开线成形原理和坐标变换理论,推导了环形齿和弧形齿齿廓曲面方程;根据齿轮啮合原理与运动分析,得到弧形齿面的共轭齿面。利用计算机得到仿真齿面以及球齿轮三维实体模型,验证了齿面方程的正确性。该研究为3自由度球齿轮机构的运动学和动力学分析提供了依据。

• 单位
  长春理工大学; 机电工程学院